主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)忍胤N機(jī)器人開發(fā)。

小型履帶底盤應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該小型履帶底盤具有較大的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。

履帶底盤是機(jī)器的重要部件，對整個(gè)裝置起著支撐和行走作用。它由行走馬達(dá)、履帶總成、行走架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、漲緊機(jī)構(gòu)等組成。具有功率大、接地比壓小、通過性好等特點(diǎn)。廣應(yīng)用于挖掘機(jī)、鉆機(jī)、履帶吊、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、收割機(jī)等。