目前工業(yè)制造進(jìn)入4.0階段，工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。 

工業(yè)自動化設(shè)備主要包括流水線設(shè)備和自動化專機(jī)兩大類：

流水線設(shè)備：滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等；

自動化專機(jī)：烘烤箱、工業(yè)烤箱、鉆孔機(jī)、鉚釘機(jī)、提升機(jī)、移栽機(jī)、縮口機(jī)等。 

1、定速驅(qū)動機(jī)械 

一般工業(yè)用場合不需要調(diào)速的領(lǐng)域以往大多是采用三相或者單相交流異步和同步電機(jī)。

（1）單方向連續(xù)運(yùn)行負(fù)載大多采用交流異步電機(jī)，如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)等選擇相應(yīng)轉(zhuǎn)速的2極或4極異步電動機(jī)；

（2）對要求體積小、重量輕而工作轉(zhuǎn)速高，如高于3000r/min的負(fù)載如：攪拌器、吸塵器和地毯清掃洗滌機(jī)等，則多采用單相串勵(lì)電動機(jī)或直流電動機(jī)直接帶動負(fù)載，對要求噪音較小的高速驅(qū)動，可考慮選用逆變器供電的中頻異步電動機(jī)或者直流供電的無刷直流電動機(jī)。

（3）對功率較小，且轉(zhuǎn)速較大時(shí)的小型工作機(jī)械，則可選用教廉價(jià)的異步電動機(jī)。

（4）對轉(zhuǎn)速較低的工作機(jī)械，尤其是經(jīng)常頻繁地正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，為縮短過渡流程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低噪音，可以采用低速直接驅(qū)動，選用低速電磁減速同步電動機(jī)或齒輪減速異步電動機(jī)，如自動門和大功率的攪拌機(jī)等。 

2、調(diào)速驅(qū)動機(jī)械 

速度需要任意設(shè)定和調(diào)節(jié)，一種是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，另一種是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，通常采用的電機(jī)主要有三種：直流電機(jī)、交流異步電機(jī)和無刷直流電機(jī)。如：包裝機(jī)械。食品機(jī)械、印刷機(jī)械、物料輸送機(jī)械、紡織機(jī)械和交通車輛中有大量的應(yīng)用。 

所有的工業(yè)系統(tǒng)，凡事需要高速的場合，目前大多采用無刷直流電動機(jī)伺服控制系統(tǒng)。無刷直流電動機(jī)作為的伺服電動機(jī)，早期應(yīng)用的多場合是數(shù)控機(jī)床，生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，采用了數(shù)控?zé)o刷直流電動機(jī)，使得設(shè)備的速度大大提高，生產(chǎn)效率速度提高。例如。高速沖床沖制速度可達(dá)每分鐘800次,一般運(yùn)行速度是每分鐘400次。在電機(jī)制造中，為提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)高速