一、變頻器+異步電機此方案在電機低速時功率減小，電機啟動轉(zhuǎn)矩小、起動電流大，整體效率低(只在額定轉(zhuǎn)速附近效率較高)，低速時(5HZ以下)電機不能穩(wěn)定運行。為了提高電動平車的起步性能，往往以啟動要求選擇電機，電機功率儲備大，造成電動平車“大馬拉小車”現(xiàn)象，電機效率低，電池、變頻器容量大，性價比低，使用成本高，會很快被淘汰

。二、直流有刷電機有刷直流電機因存在集電環(huán)炭刷結(jié)構(gòu)，在電機運行時產(chǎn)生火花，特別是在高速時將產(chǎn)生嚴(yán)重的環(huán)火，產(chǎn)生無線電干擾，要定期更炭刷，由于更換炭刷的需要，電機只能采用開啟式防護形式，電機冷卻方要進入電機內(nèi)部，電動平車選用該電機不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場合。另外，有刷直流電機電機效率低、使用電池容量達，電機體積大，防爆難度大，會逐步淡出市場。

三、異步電機由于電機為直接啟動或Y/D啟動，啟動電流等于(4-7)倍額定電流，這樣會對KPX電動平車的蓄電池造成嚴(yán)重的沖擊，或造成KPD電動平車軌道壓降過高，同時啟動時產(chǎn)生的大電流和震動時對電動平車運行不利。

 四、整流模塊+直流無刷電機的方案，無刷直流電機啟動轉(zhuǎn)矩大(可達額定時的4～5倍)、啟動電流小(轉(zhuǎn)矩相同時啟動電流只有異步機的1/5)、無刷結(jié)構(gòu)、體積。